8787捉米奇：使用VIA Pixetto視覺感測器之形狀偵測功能

8787捉米奇：

使用VIA Pixetto視覺感測器之顏色偵測功能[1]

Ted Lee的土饅頭（To Mentor）工坊

FB2：http://gg.gg/TedLeeMicrobitFB/

URL2：http://gg.gg/TedLeeMicrobit/

Line：ted2016.kpvs
Email：Lct4246@gmail.com
FB1：http://gg.gg/TedLeeFB/

Blog：http://gg.gg/TedLeeBlog/
URL1：http://gg.gg/TedLeeURL/

Oct. 3, 2020

[2]

難易度：★★☆☆☆。

主題：貓抓老鼠

貓愛抓老鼠是與生俱來的生存競爭。我們就來當一回小貓咪，看看最多可以捕獲多少小米奇吧～。

 任務：

請設計各種外型的小米奇來鍛練小貓的捕鼠戰鬥力（利用8787的形狀偵測功能來來追逐不同形狀的米奇）。

 材料

項目	品名	單位	數量
1	VTS-8787C視覺感測器	片	1
2	micro USB傳輸線	條	1

l   請準備測試用矩形、圓形、多邊形與三角形各一。

造形設計

設計一支架能讓8787便於垂直矗立。

功能設計

首先，依序匯入四個造型的米奇rectangle、circle、triangle和pentagon，並以一般變數命名的常規，將之重新命為小寫名字

。其中，也順道將Scratch的吉祥貓改為cat。

接著，如同心情指數：使用VIA Pixetto視覺感測器之形狀偵測（Shape Detection）功能方式，在Pixetto Utility上選用「形狀偵測」功能後，將之套用至8787。

我們讓四隻米奇在畫面上四處滑行出沒。當8787識別出矩形、三角形、圓形或多邊形時，讓小貓滑向它所對應到形狀的米奇。

---

在著色本：使用VIA Pixetto視覺感測器之顏色偵測功能中，我們已整理出8787對於顏色辨識的基本程式架構。所以，我們得以在此加列出8787形狀識別功能的程式架構為：。

此外，依據VIA Pixetto視覺感測器大開箱（unboxing）：AI開發工具（Development Kits）篇內文說明與VIA的官方文件（https://reurl.cc/ldQbbQ），我們將8787各項功能的控制積木詳列如表 1所示以方便讀者做對照。

       完整程式碼可由此下載。

編號	8787內建功能	功能說明	回傳值	適用時機	未知物體辨識	Pixetto Scratch程式控制架構
1	顏色偵測	偵測物體顏色、大小、與位置				color
2	組合色偵測	偵測包含特定顏色組合的物體				colorCom
3	形狀偵測	偵測幾何形狀，例如三角形、四邊形、五邊形等等				shape
4	球體偵測	偵測符合指定顏色的球體	大小與位置			sphere
5	模板匹配	比較圖像的相似度，來辨識物體		靜態照片識別	ü	template
6	特徵點檢測	根據物體的特徵點來分類。可儲存五組特徵點				point
7	人臉偵測	偵測人臉的位置與大小。				face
8	四月標記	二維碼辨識	編號、位置、大小與三軸傾斜角度		ü
9	手寫數字辨識	辨識手寫的阿拉伯數字				number
10	手寫英文字母辨識	辨識手寫英文字母	字母編號、大小與位置			letter
11	交通號誌辨識		交通號誌的編號、大小與位置			sign
12	神經網路	運行上傳的神經網路模型進行物體分類			ü	neural
13	遠端計算	以WiFi連接PC或伺服器來實現進階物體分類			ü
14	道路偵測		車道中心點及道路兩側邊緣
15	數字運算	手寫算式與計算結果。
16	簡易分類器	根據物體特徵給出特徵編號		區分有明顯差異特徵的物體	ü

表 表1：8787內建功能對照表。

成果展示

本文的展示影片如此所示。

教學活動設計

1. 計時、計分賽　貓抓到任一隻米奇後便隱形一段時間。圓形米奇1分、矩形米奇2分、三角形米奇3分且多邊形米奇4分。計時3分鐘，看誰的得分高。

2. 科普時間　請查查貓為什麼愛捉老鼠呢？

---

参考資料：

1. 本文系改編自VIA官網文章。
2. 六種授權條款。