當胖達遇見8787：使用VIA Pixetto視覺感測器之顏色偵測功能

當胖達遇見8787：

使用VIA Pixetto視覺感測器之顏色偵測功能

Ted Lee的土饅頭（To Mentor）工坊

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Feb. 16, 2021

[1]

難易度：★★☆☆☆。

主題：遙控

胖達因為兩眼黑輪看不清楚電燈開關在牆上何處，請大家想想法子來幫忙他「重見光明」吧。

 任務：mBlock5+8787擴充積木

以色彩當做電燈的切換開關（使用mBlock5的另一種積木式開發工具來控制8787的顏色偵測功能）。

 材料

項目	品名	單位	數量
1	VIA Pixetto視覺感測器（含長、短micro USB傳輸線各一條）	盒	1
2	Grove線	條	1
3	Arduino Uno	片	1
4	USB2.0 A公-B公傳輸線	片	1

l 請準備測試用紅、藍物件（例如：紅、藍外殼的筆）各一。

l 讀者安裝VIA Github上這個版本的mBlock5擴充積木（xxx.mext）後，就能改用Arduino Nano來控制。

硬體連接

請依照以下接線將8787、Uno和電腦連接好，以便後續測試。

8787（Grove線）	Uno
黃	D4
白	D5
紅	5V
黑	GND

功能設計

在單元1中，我們介紹了以Pixetto Junior來開發8787的電控程式。在該單元末的實作題中，我們亦展示了它的攣生兄弟Pixetto Editor也能達到這個目的。此外，在單元2最後的實作題中，Arduino的C/C++語法也是十分便利的開發工具。另一方面，範例1~3在Pixetto Scratch上，8787更進一步的擔任起Scratch遊戲或動畫的外部AI視覺感測器。現在，本範例再進一步地展示Makeblock的mBlock5也可支援8787相關應用的開發任務。

首先，在Pixetto Utility

上先套用紅色及藍色的顏色偵測功能。

接著，準備好mBlock5的8787開發環境[2]。

1. 從Makeblock官網上（https://reurl.cc/V38Rbb）下載mBlock5單機離線版並安裝之。
2. 從VIA官網（https://reurl.cc/1ge05p）下載8787的mBlock5擴充積木 。請將下載的.zip解壓縮後，備妥 pixetto-v1.4.0.mext。
3. 在mBlock上，刪除用不到的設備（device）。加入Arduino Uno開發板 。
4. 將步驟2的8787擴充積木檔案拖進mBlock5視窗中就可看見多了一個Pixetto積木抽屜了。
5. 初始化好8787後即可設定偵測到紅色物件亮燈（讓Arduino Uno的D13腳位輸出高電位）；偵測到藍色物件關燈（讓Arduino Uno的D13腳位輸出高電位）。註：建議在開始拉積木程式前，以Blink程式先確認過軟硬體開發環境是否備妥。
6. 將8787和Arduino Uno接到電腦的USB插槽，按後來建立和mBlock之間的序列傳輸通道
    （編號小的是Arduino Uno，編號大的是8787） 
   。其中，我們可以從裝置管理員確認到Arduino Uno及8787所被指定的序列編號。
7. 按下 按鈕上傳積木程式到Arduino Uno上 
   
    。

本範例完整程式碼可由此下載。

註：我們比較一下mBlock5、Pixetto Juniot和Pixetto Editor、Pixetto Scratch四種工具的8787擴充積木之差異處。 

1.  mBlock5： 。
2. Pixetto Junior：。
3. Pixetto Editor：。
4. Pixetto Scratch：。
   
   

看來Pixetto在mBlock5上的積木數量比他們原生的工具更完整喔！

成果展示

本文的展示影片如此（https://reurl.cc/ravqp1）所示。

教學活動設計

1. 繼電器（relay）　讓Arduino Uno外掛一顆繼電器來控制家中小功率的電器用品（例如：檯燈），讓它可以用紅、藍色卡當作切換開關。

實作練習題

以「紅色：長亮、綠色：短亮、藍：關閉」的LED亮燈控制規則改寫本單元的範例。
參考程式：。

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参考資料：

1. 六種授權條款。
2. 感謝VIA的Vincnet副理技術支援。