喜鸚戲球：使用VIA Pixetto視覺感測器之顏色偵測功能

喜鸚戲球：

使用VIA Pixetto視覺感測器之顏色偵測功能[1]

Ted Lee的土饅頭（To Mentor）工坊

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Oct. 1, 2020

[2]

難易度：★★★☆☆。

主題：馬戲團

鸚鵡派樂是星星馬戲團新進的團員。為了能在最新一期的開幕秀上展示給觀眾欣賞，馴訓師正加緊訓練牠學會追彩球的本領。
親愛的讀者們，我們也以8787來排演這齣喜鸚戲球的大戲吧？

 任務：辨色

使用8787來幫助鸚鵡開心地競逐色球玩耍。（使用8787 Pixetto Scratch積木程式辨色後讓鸚鵡逐對應色彩球。）

 材料

項目	品名	單位	數量
1	VTS-8787C視覺感測器	片	1
2	micro USB傳輸線	條	1

l   請準備測試用紅、黃球各一。

造形設計

從Pixetto Scratch中選用鸚鵡、黃球兩顆三個角色（sprite），並將它們的名稱修改[3]為小寫英文字的pariot、red_ball和yellow_ball。然後，挑選森林做為舞台（stage）的場景（backdrop）。其中，請依照圖 1將第二顆黃球調整為紅橘漸層色的圓球。

 

圖 1：使用Pixetto Scratch內建的影像編輯工具將第二顆黃球調整成紅橘漸層色。

 功能設計

本文有三個角色：鸚鵡、紅球與黃球。所以，我們要針對他們來個別設計劇本：

 

1. 鸚鵡：當8787看見紅顏色時，立刻向紅球滑（glide）過去。請參考圖 2的積木程式。

2. 紅球：當按下綠旗後，它在畫面上隨機滑動。請參考圖 3的積木程式。

3. 黃球：和紅球的動作相同。

 

圖 2：鸚鵡的功能設計。

 

圖 3：紅球、黃球的功能設計。

       完整程式碼可由此下載。

成果展示

讀者可參考第二章的內容，使用Pixetto Utility工具先測試8787的辨色功能是否正常再完成本章的範例。相關的展示影片如 https://reurl.cc/9XvWba 所示。

教學活動設計

1. 計分　替本單元加上計分功能。例如：追到黃球得1分、追到紅球得2分。

2.我是大臨演　我們臨時接到通知，大明星麥客安要來嘎戲，請身為導演的你，趕緊修改劇本，讓這位大咖也能大秀演技，以滿足觀眾的期待。

---

参考資料：

1. 本文系改編自VIA官網 https://reurl.cc/D66796 。
2. 六種授權條款。
3. 針對每一個角色各自賦予合適的名字會讓專案更容易讓人了解。

著色本：使用VIA Pixetto視覺感測器之顏色偵測功能

著色本：

使用VIA Pixetto視覺感測器之顏色偵測功能[1]

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Aug. 18, 2020

[2]

難易度★★★☆☆。

主題：著色本（Coloring Book）

小P最近工作不順，常感覺壓力很大。有一天，他看到女兒小V正拿起著色本邊哼小曲邊著色，一派輕鬆無憂的樣子。剛購入8787的你，是否能也能用上它強大的AI功能來製作一本電子版的「解憂」著色本呢？。

任務

各位看官，水果都端上桌了，請替它們上上色吧～。

（使用8787的辨色功能來替各種水果上新顏色）

材料

項目	品名	單位	數量
1	VTS-8787視覺感測器	片	1
2	micro USB傳輸線	條	1

l   請備妥測試用紅、黃、綠、藍、紫物件（色筆、彩球、色紙、…）若干。

 

功能設計

1.         按下水果圖案（）時清除它的顏色。

2.         當滑鼠碰到水果圖案（）[3]後開始吸色：也就是將事先備好有顏色的物件靠近8787讓它認 出來以便改變水果「服裝（costume）」

[4]。

 

三種水果的積木控制程式如圖 1所示。完整的參考範例程式可由 https://reurl.cc/k0d3kr 下載。

 

圖 1：水果控制的完整積木程式。

 

造形設計

還記得童年畫過的著色本（https://reurl.cc/n0z722）嗎？請連到Super Coloring網站（https://reurl.cc/MdvRgX）回味一下小時候拿著著色本塗色的那種小小滿足與快樂。

本章的美工素材（assets）要設計三個水果的六種顏色，我們可以使用Pixetto Scratch內建的繪圖工具設計，也可以用其他電腦繪圖程式（例如：Adobe Photoshop、Illustrator…）製作好再匯入。所有素材清單如所示[5]。

 

圖 2：Pixetto Scratch內建的繪圖工具介面。

 

教學活動設計

1. 將本章範例修改成闖關遊戲，例如：第一關是香蕉著色、第二關是葡萄著色、第三關是蘋果著色，而且每關有預設的答案。玩家必需挑對該水果對應的顏色才能晉級。

2. 將1的水果著色順序改為亂數（random）點選水果出現的順序。

3. 將本章範例加入限時完成的條件。

4.加入地圖（map）的概念，例如：第一張是水果著色地圖、第二張是花類地圖…。

---

参考資料：

1. 本文系改編自VIA官網 https://reurl.cc/D66796 。
2. 六種授權條款。
3. 因為一個人要操作滑鼠，又要讓8787替水果圖案上色。建議先把滑鼠放置在水果圖案內部後再進行辨色會較順暢一些。
4. 下拉式選單中White、Red、Yellow、Green、Blue、Purple分別圖 2的水果素材檔名。

5. 三種水果的六個顏色皆以方式各自存檔。

空白課程 vs. 彈性學習

[程式設計工法] C/ C++，a009: 解碼器@0判

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Jun. 28, 2020

[1]

問題解決（Problem Solving）之逻輯思維 ＝

心法： 程式設計哲思（Philosophical Thinking for Programming） ＋

技法：程式設計工法（Skills for Programming）

在密碼學裡面有一種很簡單的加密方式，就是把明碼的每個字元加上某一個整數K而得到密碼的字元（明碼及密碼字元一定都在ASCII碼中可列印的範圍內）。例如若K=2，那麼apple經過加密後就變成crrng了。解密則是反過來做。這個問題是給你一個密碼字串，請你依照上述的解密方式輸出明碼。

至於在本任務中K到底是多少，請自行參照Sample Input及Sample Output推出來吧！相當簡單的。

---

解析：

• 直接run結果建立直觀：。
• Idea：

---

//https://codertw.com/%E7%A8%8B%E5%BC%8F%E8%AA%9E%E8%A8%80/432734/

#include <iostream>

#include <string.h>

using namespace std;

int main(void) {
string str;
int k=-7;

 //Read data in getline(cin, str); //Process data //Shift for (int i=0; i<str.size(); i++) { str[i]=str[i]+k; } //Output data for (int i=0; i<str.size(); i++) { cout<<str[i];
}
}

---

参考資料：

1. 六種授權條款。

[程式設計工法] C/ C++，a005: Eva 的回家作業@0判

C/ C++，a005: Eva 的回家作業@0判

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May. 16, 2020

[1]

問題解決（Problem Solving）之逻輯思維 ＝

心法： 程式設計哲思（Philosophical Thinking for Programming） ＋

技法：程式設計工法（Skills for Programming）

Eva的家庭作業裏有很多數列填空練習。填空練習的要求是：已知數列的前四項，填出第五項。因 為已經知道這些數列只可能是等差或等比數列，她決定寫一個程式來完成這些練習。

---

解析：

• 直接run結果建立直觀：。
• Idea：將test data讀入（存在1-D陣列data[]中）後計算結果（等差或等比），再依題目需求編排輸出格式。
• 一般測資（例如：open data）會以CSV（Comma Separated Values）、XML（Extensible Markup Language）或JSON（JavaScript Object Notation）格式（format）儲存。所以，programmer會呼叫parser來幫忙將raw data讀進memory中。讀進來的資料常會以array、structures、甚或data base的tables革等data structures來儲存。
• 用scanf()讀console輸入的字串時要留意字串結尾控制碼'\0'的額外處理。
• 學習要學一般的通則（general purpose），這樣會一理通、萬理通。所以，我們乖乖的從stdin讀入data後，存在內部的資料結構。經運算後再丟到stdout（實際應用可能是用.txt、.csv、.xml、.json格式存）。

---

#include <iostream>
using namespace std;

int data[100];

void printArray(int t) {
int i = 0;

for (i=0; i<5*t; i++) {
cout << data[i] << " ";
if ((i+1)%5==0) {
cout << endl;
}
}
}

int main(void) {
//int data[100]={1, 2, 3, 4, 0, 1, 2, 4, 8, 0, 4, 6, 8, 10, 0};

int i = 0;
int d1 = 0;
int d2 = 0;
int r1 = 0;
int r2 = 0;

int t = 0;
int j = 0;
int lf = 0;

//讀入數列筆數
  cin >> t;

  for (i=0; i<t; i++) {
   for (j=0; j<4; j++) {
   cin >> lf;

data[i*5+j] = lf;
}
  }

  //printArray();
  
for (i=0; i<100; i+=5) {
d1 = data[i+3] - data[i+2];
d2 = data[i+2] - data[i+1];
if (d1 == d2) { //處理等差
data[i+4] = data[i+3] + d1;
} else { //處理等比
r1 = data[i+3] / data[i+2];
r2 = data[i+2] / data[i+1];
data[i+4] = data[i+3] * r1;
}
}

printArray(t);

return 0;
}

---

参考資料：

1. 六種授權條款。

[程式設計工法] C，新北国中資科教甄108，11

C，新北国中資科教甄108，11

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June 8, 2020

[1]

問題解決（Problem Solving）之逻輯思維 ＝

心法： 程式設計哲思（Philosophical Thinking for Programming） ＋

技法：程式設計工法（Skills for Programming）

---

解析：

• 直接run結果建立直觀：。
• 觀察：
  。

---

#include <iostream>

using namespace std;

int main(void) {
int space=5;
int X=1;

for(int i=1; i<=6; i++){ //控制高度 
for(int j=1; j<=space; j++) //控制每行印幾個空格 
printf(" ");

for(int k=1; k<=X; k++) //控制每行印幾個X 
printf("X");

printf("\n");
space--;
X+=2;
}

return 0;
}

---

参考資料：

1. 六種授權條款。