[Micro:bit] 蒸汽彼特（STEAM on Micro:bit）之創意發明王養成班教材II──主題3：小彼特体感控遙控器

蒸汽彼特（STEAM on Micro:bit）

之創意發明王養成班教材II

主題3：小彼特体感控遙控器

Ted Lee的土饅頭（To Mentor）工坊

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Mar. 29, 2019

[1]

難易度

★★★☆☆

主題

體感控制（motion control）是使用人類身体的觸感來操控週編的的裝置（devices）。小彼特透過無線電廣播（radio broadcast）和板載的11種手勢（gestures）[2]（上、下、左、右傾，面上、面下，大小力）偵測就能達成無線控制的效果。而我們可以拿它來控車、控灯（卡路里大作战）、控機器人和控機器手臂。

任務

小彼特身怀絕技，光靠一招半式就可以勇闖江湖喔！
（用兩塊小彼特廣播遙控灯條、馬達…。）

材料

• 
  

造形設計

本單元可以讓小彼特遙控灯條（strip）、灯板、馬達…等電子元件動作。因此，我們可以體感西洋劍為題，設計兩劍士對決的場景，當遙控端有控制信號傳過來時兩劍士就開始比畫、比畫。

功能設計

使用兩塊小彼特A、B，A板板為發送（transmiting）端，負責擷取使用者的手勢信號；B板板為接收（receiving）端，負責接收A傳送的廣播指令來控制劍士動作。

1. 体感的三种玩法。
2. 伺服馬達的控制。
3. 控灯

教學活動設計

1. 將傳送端作成穿戴式裝置，例如：手錶、手環…。搭配身体的活動來控制劍士的出招次數。

延伸學習

1. 拳撃機器人　像這樣，
2. 體感（motion control）　九軸感測器。
3. 人機互動。

積木指标

Basic、Input、Loops、Logic、Pins。

編程指标

循序結構（sequence structure）、重覆結構（repetition structure）、选擇結構（selection structure）、非同步事件處理（asynchronous event handling）。

硬体指标

按扭、伺服馬達、電池盒組。

STEAM指標

TEAM。

和108課綱的对照

• 科技領域核心素養：科-J-B2 理解資訊與科技的基本原理，具備科技、資訊、媒體的應用能力，並能分析人與科技、資訊、媒體的互動關係。
• 科技領域／資訊科技學習重點
• 學習表現：資c-IV-1 能熟悉資訊科技共創工具的使用方法。
• 學習內容：資S-IV-2 系統平台之組成架構與基本運作原理。

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参考資料：

1. 六種授權條款。