[1]原始問題描述到以流程圖表達解法，再對照流程圖寫出 Python 語法程式
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邊往前畫邊灑下麵包屑作記號（遞迴），走不通就沿著麵包屑返迴（backtrack）再重新找路。其中，下一步的選擇順序（order） 如圖 5 中 1~4 的逆時鐘（counter clockwise）方向所示，即調整對應的 x 或 y 座標。
進入單步執行（single-step execution）的除錯模式（debug mode）來一步步模擬與追蹤程式的執行過程──這個程式「 閱讀」技巧目非常、超級重要，精熟它必定有助於讀懂他人程式碼的思考邏輯（圖 8）。其中，讀者可以比較一下由積木程 JavaScript 進入除錯模式的差異性。後者才有中斷點（breakpoints）可以插入觀察。
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。
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內置入將 25 顆 LED 全部點亮的積木
。思考：要不要先將所有 LED 清除再點亮呢？為什麼？
選 0~4 的 Y 座標 j。
是亮著（請參考 MakeCode 的積木使用說明文件）時將之關閉，表示該炸彈已清除。
按 A+B 時 25 顆 LED 全亮（表示雷區範圍）開局並隨機產生 1~25 顆暗雷。按 A 時，掃雷大隊依序移動探雷。按 B 確認是否找到地雷。若是誤判，則發出錯誤音效。否則，將 LED 變暗表示該顆地雷已被成功拆除。
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每一個大程式專案都是從小的程式片斷所積累，或者說：大程式是可以拆解（decompose）為若干功能獨立（functional dependent）的小程式。
數個基元小程式 ---合併---> 大程式
大程式 ---拆解（dempose）---> 數個基元小程式
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|
品名 |
單位 |
數量 |
用途 |
|
|
1 |
Nano（FT232晶片） |
片 |
2 |
計分及計時燈板控制 |
|
2 |
mini USB傳輸線 |
條 |
2 |
計分及計時燈板控制 |
|
3 |
Lumex
LDM-6432-P5-BLE4-1燈板 |
組 |
2 |
計分及計時燈板控制 |
|
4 |
麵包板 |
塊 |
2 |
計分及計時燈板控制 |
|
5 |
延長線 |
組 |
1 |
電源供應控制 |
|
6 |
（藍）FB-002-34雙孔USB充電器 |
個 |
2 |
電源供應 |
|
7 |
杜邦（10cm） |
組 |
1 |
系統接線 |
|
8 |
杜邦（20cm） |
組 |
1 |
系統接線 |
|
9 |
單心線 |
組 |
1 |
系統接線 |
|
10 |
繼電器 |
個 |
1 |
AC馬達控制 |
|
11 |
按鈕開關 |
組 |
1 |
系統啟動按鈕 |
|
12 |
微動開関 |
個 |
1 |
計分感應 |
|
13 |
10KΩ電阻 |
個 |
2 |
啟動按鈕、計分感應電路 |
|
#define relay_pin 3 #define sss_pin 12
const int buttonPin = 2; // the number of the pushbutton pin
// Variables will change: //int ledState = HIGH; // the current state of the output
pin int buttonState; // the current reading from the
input pin int lastButtonState = LOW; // the previous reading from the input pin
// the following variables are
unsigned longs because the time, measured in // milliseconds, will quickly become a
bigger number than can be stored in an int. unsigned long lastDebounceTime =
0; // the last time the output pin was
toggled unsigned long debounceDelay = 50; // the debounce time; increase if the
output flickers
void ini() {
lastButtonState = LOW;
lastDebounceTime = 0; }
void setup() {
pinMode(relay_pin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(sss_pin, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
//設定UART
delay(1000);
Serial.print("atd0=()"); //清除畫面
while (Serial.read() != 'E') {}
//等待燈板完成動作
Serial.print("at2b=(0)"); //設定為覆蓋模式
while (Serial.read() != 'E') {}
//傳送指令終止的字元 } //end of setup()
void loop() {
// read the state of the switch into a local variable:
int reading = digitalRead(buttonPin);
// check to see if you just pressed the button
// (i.e. the input went from LOW to HIGH), and you've waited long
enough
// since the last press to ignore any noise:
// If the switch changed, due to noise or pressing:
if (reading != lastButtonState) {
// reset the debouncing timer
lastDebounceTime = millis();
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
// whatever the reading is at, it's been there for longer than the
debounce delay, so take it as the actual current state:
// if the button state has changed:
if (reading != buttonState) {
buttonState = reading;
// only toggle the LED if the new button state is HIGH
if (buttonState == HIGH) {
//Spin the wheel
digitalWrite(relay_pin, HIGH);
//Score counting
digitalWrite(sss_pin, HIGH);
//Time counting
//Serial.print("atef=(4)"); //設定文字顏色為綠色
//while (Serial.read() != 'E') {}
//Serial.print("at83=(1,0,Count:)"); //顯示8x16字型 Count: 字串
//while (Serial.read() != 'E') {}
Serial.print("atef=(32)"); //設定數字顏色為0：Black、3：B、4：G、32：R
while (Serial.read() != 'E') {}
for (int i = 120; i > 0; i--) { Serial.print("atd0=()");
//清除畫面 while (Serial.read() != 'E') {} //等待燈板完成動作
Serial.print("at83=(1,3,"); //傳送部分指令 Serial.print((String)i); //傳送指令中變動的部分 Serial.write(')'); //傳送指令終止的字元 while (Serial.read() != 'E') {}
delay(950);
//Serial.print("atd0=()"); //清除畫面 //while (Serial.read() != 'E')
{} //等待燈板完成動作
} //end of for loop
digitalWrite(sss_pin, LOW);
digitalWrite(relay_pin, LOW);
} //end of if
} //end of if
} //end of if
// save the reading. Next time through the loop, it'll be the
lastButtonState:
lastButtonState = reading;
//ini(); } //end of loop() |
|
#define sss_pin 12 #define micro_sw_pin A0
int i = 0; int x = 0;
float debounce_time = 1; int start_time = 0; int end_time = 0;
void setup() {
pinMode(micro_sw_pin, INPUT);
pinMode(sss_pin, INPUT);
Serial.begin(115200);
//設定UART
delay(1000);
Serial.print("atd0=()"); //清除畫面
while (Serial.read() != 'E') {}
//等待燈板完成動作
Serial.print("at2b=(0)");
//設定為覆蓋模式
while (Serial.read() != 'E') {}
//傳送指令終止的字元 } //end of setup()
void loop() {
while (digitalRead(sss_pin)) {
Serial.print("atef=(4)"); //設定數字顏色為0：Black、3：B、4：G、32：R
while (Serial.read() != 'E') {}
//Serial.print("atd0=()");
//while (Serial.read() != 'E') {}
x = analogRead(micro_sw_pin);
if (x < 10) {
//scoring();
//i=10;
++i;
Serial.print("atd0=()"); //清除畫面
while (Serial.read() != 'E') {} //等待燈板完成動作
Serial.print("at83=(1,3,"); //傳送部分指令
Serial.print(i);
//傳送指令中變動的部分
Serial.write(')');
//傳送指令終止的字元
while (Serial.read() != 'E') {}
delay(500);
} //end of if
} //end of while
i=0; } //end of loop()
void scoring() {
//i=11;
//int x = 0;
//x = analogRead(micro_sw_pin);
//Serial.println(x);
start_time = millis();
while (x <10) {
//i=12;
//Serial.print("start_time=");
//Serial.println(start_time);
if (x > 1000) {
//i=13;
end_time = millis();
//Serial.print("end_time=");
//Serial.println(end_time);
//break;
} //end of if
x = analogRead(micro_sw_pin);
} //end of while
//i = end_time - start_time;
if ((end_time - start_time) > debounce_time ) {
//i=14;
//Serial.print("i=");
//Serial.println(++i);
++i;
start_time = 0;
end_time = 0;
} } |
