幸運轉輪：
使用VIA Pixetto視覺感測器之特徵點偵測（Keypoint Detection）功能
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Apr. 2, 2020
[1]難易度
★★★★☆
。
。主題
設計一個抽獎活動可以用來選出獲獎幸運兒的轉輪。
任務
一年一度的中秋同樂會快到了，小Jay正愁著不知該準備些什麼娛興節目才好。號稱創客大師的你，趕緊動動腦筋設計一個能炒熱現場氣氛的道具吧！
（利用8787的特徵點偵測做為轉輪馬達的觸發開關來抽出表演的順序。）
材料
|
- 註：本文是使援用KSB015這塊使用L298P IC的Arduino擴充板（shield）。讀者亦可使用其他類似功能的版本，例如：L9110S。
- 如果讀者要將項目4的開發板換成Nano或其他Arduino版本，請自行將項目5的傳輸線做調當的調整。
- 技術咨詢（手機加Line：https://reurl.cc/Vadax6）。
造形設計（機構）
請參考轉盤（https://reurl.cc/62EpDr）商品或永不停轉的抽獎大轉盤（https://reurl.cc/5lG72n）的概念設計作品的外觀。記得將8787及其相關電路的尺寸考量進去。
功能設計（電路、程式）
先依照下列二表格及圖1接妥8787、Uno、馬達擴充板與TT馬達的連接線路。
| 馬達擴充板 |
電池盒
|
TT馬達 |
| OUT3（D5） | 紅 | |
| OUT4（D6） | 黑 | |
| 5V／12V | ＋ | |
| GND | ─ |
| 馬達擴充板 |
8787
|
| D3 | 黃 |
| D4 | 白 |
| 5V | ＋ |
| GND | ─ |
圖1：接線圖。
在Pixetto Utility
上（圖2）選用形狀偵測功能，讓8787識別並套用之（例如我們以先前至夏威夷旅行帶回的川普大叔紀念筆
做為待測物），詳細操作方法可參考拙著《VIA Pixetto視覺感測器大開箱（unboxing）：AI開發工具（Development Kits）篇》（https://reurl.cc/Qd6eVO）一文。
上（圖2）選用形狀偵測功能，讓8787識別並套用之（例如我們以先前至夏威夷旅行帶回的川普大叔紀念筆
做為待測物），詳細操作方法可參考拙著《VIA Pixetto視覺感測器大開箱（unboxing）：AI開發工具（Development Kits）篇》（https://reurl.cc/Qd6eVO）一文。
圖2：在Pixetto Utility上選用特徵點偵測功能。
接著，在Pixetto Junior
上拉出圖3的積木程式。這個程式的邏輯是一開機後先讓馬達順轉後停止做自我測試（self test）。
上拉出圖3的積木程式。這個程式的邏輯是一開機後先讓馬達順轉後停止做自我測試（self test）。
接著，若8787「看見」前述的川普大叔人像商品後就逆轉。否則，就停止馬達轉動。
為了程式易於理解，我們亦在圖三中加入了副程式（subroutines）───本例是用無傳回傳的function）的概念將馬達順轉forward()、逆轉backward()與停止stop()控制獨立成個別的程式片段來呼叫。
為了程式易於理解，我們亦在圖三中加入了副程式（subroutines）───本例是用無傳回傳的function）的概念將馬達順轉forward()、逆轉backward()與停止stop()控制獨立成個別的程式片段來呼叫。
圖3積木程式自動生成的Arduino程式碼如下所示。
#include
#include <SmartSensor.h>
SmartSensor ss(3,4);
int motorIn2;
digitalWrite(motorIn1, HIGH);
digitalWrite(motorIn2, LOW);
}
digitalWrite(motorIn1, LOW);
digitalWrite(motorIn2, HIGH);
}
digitalWrite(motorIn1, LOW);
digitalWrite(motorIn2, LOW);
}
void setup() {
ss.begin();
motorIn2 = 6;
pinMode(motorIn1, OUTPUT);
pinMode(motorIn2, OUTPUT);
forward();
delay(500);
stop();
} //end of setup()
void loop() {
if (ss.isDetected()) {
if (ss.getTypeID() == 0) {
backward();delay(500);
}
} else {
stop();
} //end of if
} //end of loop()
圖4：展示影片。
教學活動設計
- 當音樂下了之後，讓8787識別到特徵點後表演左三圈，右三圈（https://reurl.cc/qd5gZ0）。
