小小變色龍：
使用VIA Pixetto視覺感測器之辨色（color detection）功能[1]
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Jan. 18, 2020
[2]
難易度
★★☆☆☆
。
任務
小變色龍（Chameleon）是位擅於變裝的高手，一起來讓牠十八變吧～。
（利用8787的辨色功能讓小變色龍轉眼珠並變色。）
材料
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| 編號 |
品名 |
單位 |
數量 |
| 1 |
VTS-8787視覺感測器 |
片 |
1 |
| 2 |
micro USB傳輸線 |
條 |
1 |
| | |
|
以Pixetto Scratch做為設計的思考面向，我們以要設計舞台（stage）的背景（backdrop）和角色（sprites）的造形，並以積木程式的功能控制劇本（script）來演出（perform）。各如以下兩節分述之。成品的展示影片連結為 https://reurl.cc/VXNRWA。
造形設計
功能設計
全部完整的參考範例程式可在此（
https://reurl.cc/Ldzk37）下載。
請特別注意：Pixetto Utility選定好顏色偵測的功能後要先関閉，以免佔住序列埠。接著開啟Pixetto Link中介程式。最後，在Pixetto Scratch（雲平台上的Blocks）上連接8787後才能順利用Pixetto Scratch存取到8787的辨識結果。
教學活動設計
- 變色龍為什麼會變色（https://reurl.cc/mdmqkM）？牠能變幾色？
- 修改本單元的設置來設計一個介紹色彩學（Chromatics）的對比色、互補色…等概念的小工具。
- 變色小夜燈 動手做一個小夜燈，並使用RGB LED當做燈泡。修改上述的範例程式使得LED會根據色卡自動調光。
[1]
。
，如圖1所示。
選項可以將我們事先訓練好的TensorFlow模型（https://reurl.cc/Qp1ol2）：HandwritingDigits.pb（圖4為使用Netron（https://reurl.cc/Na585Q）.pb檔的視覺化檢視工具）上傳到8787上辨識使用。請按這裡（https://reurl.cc/RdKo7D）觀賞展示影片。
。要使它能正常工作，需要進行如下的三個步驟：
。
。
，測試一下軟硬體開發平台是否建置成功。然後，就可以準備開始後續的專案開發了。
，安裝後就可以用Blockly方式來開發8787的機電整合電控程式，如圖3所示。
點入。它的操作方法類似於Scratch for Arduino（S4A）。也就是結合Scratch與Arduino開發板的軟硬整合開發介面。如圖5所示。
點入後，我們可以用直譯（interpreter）或編譯（compiler）兩種方式來編寫8787的控制程式。如圖6所示。
後讓Junior透過UART和Nano相接，如圖7所示。
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和眼珠子
。
將8787的組態（Configuration）設定為Color Detection，辨色功能
。
。（這個步驟很重要！我們以下的Pixetto Scratch程式都要靠這隻中界程式（middle ware）來存取8787的。它在Pixetto Scratch程式的執行過程都必需「居中」協調。切記要一直開著讓它隨時在背景中待命。）
8787的擴充積木（extension blocks）
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可以取得辨識物所在的八個方位資訊。參考程式片斷如下：
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